Pałac został wzniesiony w latach 1637 - 1641 z fundacji biskupa krakowskiego Jakuba Zadzika. Skrzydła boczne zostały dobudowane w XVIII w. W północnym skrzydle znalazła siedzibę, założona przez Stanisława Staszica w 1816 r. i działająca tu przez 10 lat, Szkoła Akademiczno-Górnicza, będąca pierwszą w Polsce i siódmą w Europie politechniką.

W latach 1867 - 1914 pałac był siedzibą władz guberni kieleckiej. Podczas I wojny światowej, po zajęciu Kielc przez oddziały strzeleckie pod dowództwem Józefa Piłsudskiego, stał się kwaterą główną Komendanta. W latach 1919 - 1939 i 1945 - 1970 mieścił się tutaj Urząd Wojewódzki. Od 1971 r. pałac stał się siedzibą Muzeum Świętokrzyskiego, które w 1975 r. jako ósme w kraju otrzymało rangę Muzeum Narodowego. W rezydencji eksponowane są wspaniałe, oryginalne wnętrza z zachowanymi polichromiami stropów i ścian. W jednym z pomieszczeń - Izbie Stołowej Górnej znajdują się  portrety biskupów krakowskich, stropy z 21 modrzewiowych belek i ponad tysiąc desek pokrytych polichromią, które przedstawiają sceny rodzajowe i motywy geometryczno-roślinne. Ponadto znajdują się tutaj oryginalne plafony autorstwa Tomasza Dolabelli. Apartamenty biskupie, senatorskie i prałackie zdobi wyposażenie z XVII - XVIII wieku. Parter zajmują wystawy czasowe i dwie wystawy stałe: zrekonstruowane w 1990 r. Sanktuarium Marszałka Józefa Piłsudskiego oraz ekspozycja dawnego uzbrojenia europejskiego i wschodniego. W skrzydle północnym w 1998 r. urządzono galerię malarstwa polskiego i sztuki zdobniczej, należącą do największych i najcenniejszych w kraju. W 2003 r. odtworzono ogród włoski. Wczesnobarokowy pałac jest unikatowym dziełem architektury i sztuki epoki Wazów, uznawanym za zabytek najwyższej, światowej klasy.

Przydatne informacje: ogród włoski jest otwarty od wtorku do niedzieli w godzinach 10.00 - 18.00.