Zamek Książąt Sułkowskich jest najstarszą zabytkową budowlą w Bielsku Białej. Sułkowscy byli jego ostatnimi właścicielami, a początki zamku sięgają XIII lub XIV w. kiedy funkcjonował tutaj drewniany gródek - strażnica, która należała do Piastów z Cieszyna. Przez stulecia zamek zmieniał swój charakter od warowni granicznej, rezydencji szlacheckiej przez centrum administracyjno-gospodarcze aż do czasów obecnych, gdzie w obiekcie swoją siedzibę ma Muzeum Bielska Białej.

Zamek książąt Sułkowskich –  położony jest we wschodniej części Starego Miasta. Jego nazwa pochodzi od ostatnich właścicieli – książąt Sułkowskich, herbu Sulima, którzy już w XVI w. mieszkali w Sułkowie w mławskim, 100 km na północ od Warszawy.  Najstarsze części zamku pochodzą z XIV w., przez następne stulecia był stopniowo rozbudowywany i przekształcany. Jest typem zamku miejskiego od początku włączonego w system fortyfikacji Bielska i będącego zarazem najsilniejszym elementem jego obwarowań. Od 1572 r. był centrum administracyjno-gospodarczym samodzielnego bielskiego państwa stanowego, którym władali przedstawiciele szlacheckich rodzin Promnitzów, Schaffgotschów, Sunneghów, Solmsów i Haugwitzów.W 1752 roku bielskie państwo stanowe podniesione zostało do rzędu księstw i przeszło w ręce familii Sułkowskich. Obecnie zamek jest siedzibą założonego na początku XX w. Muzeum w Bielsku-Białej. Sam zamek oraz liczne dobra w mieście pozostawały w posiadaniu Sułkowskich do 1945 r. Po II w. światowej zamek przejęty został przez Państwo Polskie i służył jako siedziba licznych instytucji kulturalnych Od 1983 r. jedynym użytkownikiem zamku jest państwowe Muzeum w Bielsku-Białej.