Rycerski zamek w Domanicach pochodzi z XIII w. Położony na wzgórzu nad rzeką Bystrzycą nosi ślady licznych przebudowań. Ostatnia taka przebudowa miała miejsce w roku 1821, w czasie którego zamkowi nadano styl klasycystyczny.

W swoich murach zamek może więc kryć fragmenty starszych założeń z XVI i XVII w. W związku z tym, że zamek często zmieniał swój wygląd, zatracił swoje cechy obronne i obecnie obiekt jest uważany za pałac. Główny wjazd do obiektu prowadził przez most nad fosą. Po II wojnie światowej pałac przeszedł pod zarząd państwowy. W chwili obecnej stanowi własność Stowarzyszenia Artystów Polskich. Teren zamku/pałacu jest ogrodzony i nie ma do niego wstępu. Nawet obejście zamku/pałacu dookoła sprawia trudność, ze względu na zarośnięty park i brak ścieżek.