Trójskrzydłowy zamek w Witostowicach pochodzi z XIV w. Jego właścicielami byli: książę ziębicki Mikołaj Mały, rycerz Piotr Domanz i rodzina von Stoch. Zamek zbudowano z cegły i kamienia, otoczono podwójnym murem i fosą. Do naszych czasów z pierwotnego kształtu zamku przetrwała kwadratowa wieża. W XVI w. został przebudowany w stylu renesansowym, oprócz tego powstały wtedy basteje i usypano wały ziemne.

W XVII w. zamek został otoczony murami obronnymi. W XVIII w. zamek został ponownie przebudowany przez cystersów z Henrykowa, którzy pozostawali jego właścicielami aż do roku 1812, kiedy to po sekularyzacji zakonu obiekt został sprzedany. W II połowie XIX w. zamek po raz kolejny przebudowano. Po zakończeniu II wojny światowej w zamkowych murach swoją siedzibę miał PGR. W chwili obecnej zamek jest własnością prywatną i nie ma do niego dostępu. Z powodu tego, że budowla jest otoczona fosą i zasłonięta drzewami niewiele można zobaczyć i sfotografować.