W Majkowicach - niewielkiej miejscowości nad Pilicą, stoją ruiny dworu obronnego, określanego też mianem zamku. Wybudowany on został w I połowie XVI w. przez ród Majkowskich i stanowił ich rezydencję obronną.

Renesansowy dwór w XVI i XVII w. został rozbudowany. Składał się on z domu mieszkalnego na planie prostokąta. W tej części w ryzalicie północnym znajdowała się klatka schodowa, która ułatwiała poruszanie się po obiekcie. W północno-zachodniej części powstała cylindryczna baszta licząca trzy kondygnacje, na której zachowały się elementy kamieniarskie w postaci okien i otworów strzelniczych. W 1702 r. dwór został zniszczony przez wojska szwedzkie. Ruiny znajdują się na końcu wsi przy drodze. Nie ma tutaj żadnego ogrodzenia. Jest tylko tabliczka wbita w ziemię, informująca, że teren ten jest prywatny i żeby na niego wejść należy się skontaktować z właścicielem. Nie wiadomo jednak w jaki sposób należy to zrobić, bo na tablicy brakuje dokładniejszych danych. Skoro nikt z sąsiednich budynków nie zainteresował się nami, przekroczyliśmy łąkę by bliżej przyjrzeć się ruinom. Tutaj należy uważać, gdyż z góry może spaść nam na głowę kawałek muru a w ziemi znajduje się wiele głębokich dziur, które być może stanowią jakieś fragmenty piwnic i łatwo jest w nie wpaść skręcając nogę.