Żelazno powstało jako jedna z najstarszych wsi na Ziemi Kłodzkiej. Pierwsze wzmianki pochodzą z I połowy XIII w. Osada leżała na skrzyżowaniu dwóch szlaków handlowych: Solnej Drogi i antycznego szlaku bursztynowego.

Żelazno dość szybko stało się prywatną wsią rycerską. Należała do braci Pannwitzów, którzy w 1327 r. ufundowali tutaj kościół. Od końca XIV w. właścicielem wsi był wójt Bystrzycy Kłodzkiej - Jakub Rucken. Właśnie jemu przypisuje się wybudowanie rycerskiej wieży mieszkalnej. Murowana wieża powstała z kamienia łamanego w stylu barokowym na przełomie XV i XVI w. Pod koniec XVII w. została zniszczona przez pożar. Odbudowano ją w 1689 r.  Podczas II wojny światowej w murach wieży mieścił się niewielki niemiecki obóz pracy przymusowej dla ok. 20 więźniów różnych narodowości, wśród nich byli Anglicy, Francuzi i Polacy. W 1966 r. przeprowadzono remont generalny w niszczejącej wieży i przekazano ją drużynie harcerskiej z Żelazna.  Zabytek pod ich opieką pozostał około 20 lat, po czym został opuszczony. Obecnie wieża jest własnością prywatną i nie ma możliwości
zwiedzania jej.

Źródło: tablica informacyjna obiektu i wikipedia.pl